经过为期三周的网络投票，２０１６年里约奥运会和残奥会吉祥物的名字，于１２月１４号揭晓，分别是维尼修斯和汤姆，以此来纪念在巴西十分流行的，巴萨诺瓦曲风的两位著名音乐家。在巴西十分流行的巴萨诺瓦音乐的代表作，当属《依帕内玛的女孩》，而维尼修斯和汤姆正是这首歌的创作者。主色调为黄色的里约奥运吉祥物维尼修斯代表了巴西的动物，其中有猫的灵性，猴子的敏捷以及鸟儿的优雅，它的手和脚可以无限延伸，代表了奥运会的更快、更高、更强。主色调为蓝色的里约残奥吉祥物汤姆的设计灵感，则来自于巴西热带雨林的植物，它头顶上长满了代表巴西的绿色和黄色树叶，光合作用可以让树叶不断生长，克服各种阻碍，最终将养分撒向人间。
